?
 
作者:王瀟瀟 高翔 來源:科學網 發布時間:2020/12/15 15:04:59
選擇字號:
全球第一!華中大團隊奪取全球首個機器人抓取云競賽冠軍

 

(通訊員 王瀟瀟 高翔 )近日,華中科技大學機械科學與工程學院趙歡教授陸續收到了熵智科技、武漢需要智能等校友企業對其指導的iRobotCNC團隊的合作意向郵件。

之所以能在短期內受到如此多關注,是由于該團隊在一項全球比賽中獲得了冠軍。8月15日至11月12日,“IROS 2020云機器人桌面整理挑戰賽(IROS 2020:Open Cloud Robot Table Organization Challenge)”在線上舉行,由華中大數字制造裝備與技術國家重點實驗室丁漢院士、趙歡教授指導的iRobotCNC團隊,與全球59支高水平隊伍經過3個月激烈角逐,奪得全球冠軍。

該比賽在“2020年智能機器人與系統國際會議(IROS 2020:International Conference on Intelligent Robots and Systems)”中舉辦。它是世界首次機器人抓取云競賽,由阿里巴巴人工智能實驗室與美國南佛羅里達大學、加州大學圣地亞哥分校、伍斯特理工學院、德國航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大學等共同舉辦,吸引了包括華中科技大學、卡內基梅隆大學、普林斯頓大學、意大利技術研究院、慕尼黑工業大學、香港科技大學、清華大學等在內的59支隊伍參加。比賽重點考察服務型機器人桌面整理的能力,縮小人類日常生活中對非結構物體分揀的需求與機器人識別/抓取/分類能力間的差距。

iRobotCNC團隊創新提出了點云分割聚類、桌面擬合分割、基于三維點云-色彩組合最近鄰距離比率特征選擇的語義識別及位姿估計、初始-目標互斥排序任務規劃等算法,順利完成了云機器人遠程目標識別、物體抓取與分揀等任務,奪得大賽冠軍。

“智能機器人與系統國際會議”由IEEE機器人和自動化協會(RAS)、日本機器人協會(RSJ)、IEEE工業電子學會(IES)等共同主辦,與ICRA會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)并稱為機器人領域全球規模最大、最具影響力的旗艦學術會議。

 
特別聲明:本文轉載僅僅是出于傳播信息的需要,并不意味著代表本網站觀點或證實其內容的真實性;如其他媒體、網站或個人從本網站轉載使用,須保留本網站注明的“來源”,并自負版權等法律責任;作者如果不希望被轉載或者聯系轉載稿費等事宜,請與我們接洽。
 
 打印  發E-mail給: 
    
 
相關新聞 相關論文
?
圖片新聞
肥胖削弱抗癌防御系統 “糖衣”告訴細胞何時造血
火星像個夾心蛋糕 “玻璃碎片”是如何在細胞內形成的
>>更多
 
一周新聞排行 一周新聞評論排行
 
編輯部推薦博文
 
国产成人精品日本亚洲_国产高清在线a视频大全_国产肥熟女视频一区二区